NVIDIAがヒューマノイドロボティクスの開発を加速

ヒューマノイドロボティクスの新展開

NVIDIAは、世界規模でのヒューマノイドロボティクスの開発を加速するために、次世代のヒューマノイドロボットの開発、トレーニング、構築のための一連のサービス、モデル、コンピューティングプラットフォームを提供すると発表しました。この取り組みは、ロボットメーカー、AIモデル開発者、ソフトウェアメーカーに向けたものです。

NVIDIA NIMとOSMOによる開発の加速

NVIDIAは、新しいNVIDIA NIM™マイクロサービスとフレームワーク、マルチステージのロボティクスワークロードを実行するためのNVIDIA OSMO™オーケストレーションサービスを提供します。これにより、ロボット開発者は、NVIDIA Omniverse™プラットフォーム上で生成物理AIのシミュレーションワークフローを強化できます。

NVIDIA NIM™

NVIDIA NIM™は、推論ソフトウェアを搭載した事前構築済みのコンテナを提供し、展開に要する時間を数週間から数分に短縮します。MimicGen NIMは、空間コンピューティングデバイスから記録されたデータに基づいて合成モーションデータを生成し、Robocasa NIMはOpenUSDでロボットタスクとシミュレーション対応環境を生成します。

NVIDIA OSMO™

NVIDIA OSMO™は、オンプレミスやクラウドでの分散コンピューティングリソースを管理し、トレーニングとシミュレーションのワークフローを簡素化します。これにより、展開と開発サイクルを数か月から1週間未満に短縮できます。

データキャプチャワークフローの進化

ヒューマノイドロボットの基盤モデルをトレーニングするためには膨大なデータが必要です。NVIDIAの新しいAIとOmniverse対応の遠隔操作リファレンスワークフローは、リモートでキャプチャされた最小限のデモデータから大量の合成モーションおよび知覚データを生成します。これにより、開発者は時間とコストを削減できます。

Project GR00T

Project GR00Tは、ヒューマノイド基盤モデルのトレーニングに使用され、Isaac LabのRobocasa NIMを使用して再学習のためのエクスペリエンスを生成します。

企業の活用例

汎用ロボットプラットフォーム企業であるFourierのCEO、Alex Gu氏は、「ヒューマノイドロボットの開発は非常に複雑で、現実世界から収集する膨大なデータが必要です。NVIDIAの新しいシミュレーションおよび生成AI開発ツールは、モデル開発の立ち上げと加速に役立ちます」と述べています。

開発者プログラム

NVIDIAは、ヒューマノイドロボティクスの開発を容易にするために、3つのコンピューティングプラットフォームを提供しています。これにより、開発者は特定のニーズに合わせてプラットフォームを使用できます。

NVIDIA AIスーパーコンピューター

NVIDIA AIスーパーコンピューターは、モデルのトレーニングに使用されます。

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Simは、シミュレートされた世界でのスキル学習に使用されます。

NVIDIA Jetson™ Thor

NVIDIA Jetson™ Thorは、モデルの実行に使用されます。

まとめ

NVIDIAのヒューマノイドロボティクス開発に対する取り組みは、AIとロボティクスの新たな可能性を広げ、業界全体を加速させるものです。開発者は、NVIDIAのプラットフォームとツールを活用することで、効率的にヒューマノイドロボットの開発とトレーニングを行い、新たな技術革新を推進できます。

参照元

• NVIDIAがヒューマノイドロボティクスの開発を加速

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